Technical Articles
Machine Vision In-Line Inspection Speeds Up Automation
Date：2018-04-04
Source：Samsun Technology
在线视觉检测系统是当今汽车行业自动化率不断提升过程中不可或缺的设备，它有力地保障了产品在尺寸控制、精确定位、功能匹配和自动检测方面的精度。
机器视觉系统由多组传感器组成，每个传感器首先要计算出被测物的特征点，来进行坐标确定，然后将所有接收的数据信息拟合在统一的坐标系统中，从而完成测量。机器视觉在线检测技术从安装方式上分为固定式和动态式；从测量的方法上分为采用照相机拍照系统和激光系统两种方式；从应用领域上分为定位检测功能、尺寸检测、型面检测和功能匹配等几个方面。
在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立联接，以实现测量、检测、定位和识别的功能。视觉检测系统具有如下特点：采用非接触式测量方式，提高了相应速度，对生产线影响小；具有长时间的稳定、可靠地重复工作的性能，适用于汽车连续化的流水线作业；适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差的区域工作。诸多优点使视觉检测系统在汽车行业中得到了广泛的应用。
在线尺寸检测功能
（1）车身尺寸检测功能（通常采用动态检测方式）
在生产线的特定位置，设置激光测量系统，对车身的关键控制点进行测量，并将数据实时传输到数据分析系统，并能将发现的问题及时进行报警。
该方式实现了实时数据记录、分析，能够有效控制问题的发生范围；采用相对传统的CMM测量，测量样本量大，能在短期内有足够的样本进行统计学分析；灵活性好，通过计算机编程，可以对车身需要关注的局部（如车辆改型、新零件试制）进行定点检测，对问题做出准确判断；柔性好，对多车型混线生产有良好的兼容性；自动工作，节省人力成本。
缺点是设备初期一次性费用投入较大；测量精度比CMM低；对工位的定位精度要求相对较高。
（2）测量系统
测量单元主要包括：工装定位系统、机器人＋激光测头＝测量系统、系统自检系统（含温度补偿）、控制系统、车型识别系统（柔性化生产线）、数据分析系统。
视觉测量系统的工作原理：使用平面激光照射被测物体表面，采集二维平面数据；使用激光线照射被测物体采集第三维数据；根据采集数据通过专业软件进行分析；通过相关算法得出被测物体或特征的位移、形变以及其他几何特征的变化。
（3）优点
设备为固定式，操作、保养相对简单；能将一个时间段的车辆的不同部位的间隙、平整度等进行综合分析，为改进提供方向；对在线车辆的匹配100%的测量，确保了车辆匹配的一致性；消除了人工测量时的测量误差，长久来看降低了人工成本；即时发现问题，有利于后道工艺进行返修；适用于大批量、连续化生产的质量控制。
（4）机器人装配精确定位
在现场自动化工位，如顶盖安装、机器人激光焊接、门盖的安装以及自动涂胶等工艺，都需要先进行精确定位，机器人对定位数据进行分析后进行正确的操作，以达到工艺的稳定性。此种定位采取激光测量的方式，通常采用固定方式。
此外，在线检测设备还可以对机器人涂胶的轨迹和位置等进行测量监控，并对轨迹的偏差设定报警限，从而实现自动监控。
结语
机器视觉在线检测系统是当今汽车行业自动化率不断提升过程中不可或缺的设备，它有力地保障了产品在尺寸控制、精确定位、功能匹配和自动检测方面的精度，未来必将在更广阔的领域中得到应用，为实现更高自动化、更精细的质量等方面发挥巨大的作用。
原文链接：http://gongkong.ofweek.com/2016-05/ART-310000-8500-29100761_2.html
机器视觉系统由多组传感器组成，每个传感器首先要计算出被测物的特征点，来进行坐标确定，然后将所有接收的数据信息拟合在统一的坐标系统中，从而完成测量。机器视觉在线检测技术从安装方式上分为固定式和动态式；从测量的方法上分为采用照相机拍照系统和激光系统两种方式；从应用领域上分为定位检测功能、尺寸检测、型面检测和功能匹配等几个方面。
在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立联接，以实现测量、检测、定位和识别的功能。视觉检测系统具有如下特点：采用非接触式测量方式，提高了相应速度，对生产线影响小；具有长时间的稳定、可靠地重复工作的性能，适用于汽车连续化的流水线作业；适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差的区域工作。诸多优点使视觉检测系统在汽车行业中得到了广泛的应用。
在线尺寸检测功能
（1）车身尺寸检测功能（通常采用动态检测方式）
在生产线的特定位置，设置激光测量系统，对车身的关键控制点进行测量，并将数据实时传输到数据分析系统，并能将发现的问题及时进行报警。
该方式实现了实时数据记录、分析，能够有效控制问题的发生范围；采用相对传统的CMM测量，测量样本量大，能在短期内有足够的样本进行统计学分析；灵活性好，通过计算机编程，可以对车身需要关注的局部（如车辆改型、新零件试制）进行定点检测，对问题做出准确判断；柔性好，对多车型混线生产有良好的兼容性；自动工作，节省人力成本。
缺点是设备初期一次性费用投入较大；测量精度比CMM低；对工位的定位精度要求相对较高。
（2）测量系统
测量单元主要包括：工装定位系统、机器人＋激光测头＝测量系统、系统自检系统（含温度补偿）、控制系统、车型识别系统（柔性化生产线）、数据分析系统。
视觉测量系统的工作原理：使用平面激光照射被测物体表面，采集二维平面数据；使用激光线照射被测物体采集第三维数据；根据采集数据通过专业软件进行分析；通过相关算法得出被测物体或特征的位移、形变以及其他几何特征的变化。
（3）优点
设备为固定式，操作、保养相对简单；能将一个时间段的车辆的不同部位的间隙、平整度等进行综合分析，为改进提供方向；对在线车辆的匹配100%的测量，确保了车辆匹配的一致性；消除了人工测量时的测量误差，长久来看降低了人工成本；即时发现问题，有利于后道工艺进行返修；适用于大批量、连续化生产的质量控制。
（4）机器人装配精确定位
在现场自动化工位，如顶盖安装、机器人激光焊接、门盖的安装以及自动涂胶等工艺，都需要先进行精确定位，机器人对定位数据进行分析后进行正确的操作，以达到工艺的稳定性。此种定位采取激光测量的方式，通常采用固定方式。
此外，在线检测设备还可以对机器人涂胶的轨迹和位置等进行测量监控，并对轨迹的偏差设定报警限，从而实现自动监控。
结语
机器视觉在线检测系统是当今汽车行业自动化率不断提升过程中不可或缺的设备，它有力地保障了产品在尺寸控制、精确定位、功能匹配和自动检测方面的精度，未来必将在更广阔的领域中得到应用，为实现更高自动化、更精细的质量等方面发挥巨大的作用。
原文链接：http://gongkong.ofweek.com/2016-05/ART-310000-8500-29100761_2.html
