视觉跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，获得运动目标的运动参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，从而进行下一步的处理与分析，实现对运动目标的行为理解，以完成更高一级的检测任务。

视觉跟踪在很多领域都有非常重要的作用，最常见的是对于民宅、停车场、银行等公共场合的监控。运动目标视觉跟踪技术在行人跟踪、车辆跟踪、智能交通和安全监控等方面具有广泛应用。

交通场景中对运动车辆的跟踪

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检测与跟踪的关系
运动目标检测：在被监视的场景中实时检测运动目标，并提取出来；
运动目标的跟踪：利用目标的有效特征，使用适当的匹配算法，在图像序列中寻找与目标模板最相似的图像的位置，即实现目标定位。

运动目标检测即在静态背景下对运动目标进行检测(工业摄像头不移动)，其基本算法有相邻帧间差分算法和背景差分算法；动态背景下运动目标检测(工业摄像头移动)，其常用算法有匹配块法、光流估计法、图像匹配法及全局运动估算法。

有遮挡目标跟踪实例

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