单纯采用通过示教与预编程来实现自动化工作的机器人产品在生产柔性上已不能满足现代生产需要，引入具备机器视觉功能的机器人产品就显得非常必要，两者关系将愈发密切。
       随着科技的发展，工业机器人的应用也已经越来越广泛。但诸如在生产线上应用的搬运工业机器人大多是通过示教再现或预编程来实现机器人的操作，这样物体的 初始位姿和终止位姿都是严格限定的，机器人只是完成点到点的任务动作，外部参数变化的物体发热操作则是无能为力。
      这样一来，生产线的柔性就差，满足不了柔性生产系统对物料输送和搬运的要求。在这种情况下，为保证机器人顺利高效的完成工作任务和减少生产准备时间，引入机器视觉技术来实现对工作目标物体的识别和定位就显得很有必要。
       目前，具有视觉功能的智能化机器人已经被应用于许多领域，例如在许多自动化的生产线上，最后一道工序就是把产品堆放整齐，然后打包成型。而许多行业的产 品体积大，重量也比较大，如果采用人工进行堆垛的话，不仅耗费大量的人力，而且生产效率得不到提升。在这种情形下，重载机器人就成为解决企业码垛问题的首 选，而机器视觉作为机器人的眼睛，直接关系到机器人能否正确的抓取产品。

Returns List