做图像处理，处理的对像是由工业相机拍摄获取的图像，因此，工业相机的选择对与图像处理的结果起着至关重要的作用。  选择工业相机前，首先要清楚自己的检测任务，是静态拍照还是动态拍照，拍照的频率是多少，是做缺陷检测还是尺寸测量，或者是定位，产品的大小（视野）是多少，需要达到多少精度，所用软件的性能，现场环境情况如何，有没有其它的特殊要求等。  如 果是动态拍照，运动速度是多少，根据运动速度选择最小曝光时间，以及确认是否需要逐行扫描的相机。而相机的桢率（最高拍照频率）跟像素有关，通常分辨率越 高桢率越低，不同品牌的工业相机的桢率略有不同。根据检测任务的不同，根据产品的大小、需要达到的分辨率，以及所用软件的性能可以计算出所需工业相机的分 辨率。现场环境首先要考虑的是温度、湿度、干扰情况以及光照条件等因素来选择不同的工业相机。  举例说明工业相机的选择原则：如检测任务 是尺寸测量，产品大小是18mm*10mm，精度要求是0.01mm，流水线作业，检测速度是10件/秒，现场环境是普通工业环境，不考虑干扰问题。首先 知道是流水线作业，速度比较快，因此选用逐行扫描相机；视野大小我们可以设定为20mm*12mm（考虑每次机械定位的误差，将视野比物体适当放大），假 如能够取到很好的图像（比如可以打背光），而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度，那么我们需要的相机分辨率就是20/0.01 /2=1000pixcel（像素），另一方向是12/0.01/2=600pixcel，也就是说我们相机的分辨率至少需要 1000*600pixcel，桢率在10桢/秒，因此选择1024*768像素（软件性能和机械精度不能精确的情况下也可以考虑 1280*1024pixcel），桢率在10桢/秒以上的即可。(end)

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