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在现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的检验、生产监视、和零件识别应用,例如汽车零配件批量加工的尺寸检查和自动装配的完整性检查,电子装配线的元件自动定位,IC上的字符识别等。
近年来,随着MEMS及相关技术的发展,微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小,微机器人组件的装配需要很高的精确度,一般的装配方法无法满足要求。
随着电子设备对小型,轻型,薄型和可靠性的需求,促使各种新型器件特别是细微间距器件得到迅速发展,被越来越多的用在各类电子设备上,于是对SMT中的关键设备————贴片机的贴片精度提出了更高的要求.本文从应用角度对FUJI(主要是IP3和CP6)和SIEMENS(S80F)贴片机的视觉系统进行了详细对比.
施耐德电气(Schneider Electric)旗下品牌Télémécanique的Osiswitch Compact流水线生产断路器。该流水线能够使用1000种不同的部件生产2000种不同类型的产品。每个断路器都是手工装配的,为了在包装前认证每个断路器,必须确保对每个部件进行百分之百的可靠检测。
从机器人诞生到本世纪80年代初,机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。
之前,地下钾矿中的掘进机操作员负责控制桥式输送机将矿石放入一台长长的主输送机中。这台主输送机将矿石拖运至装载仓中,然后从此处通过倒卸车将其运输至地表。
智通机器人公司推出的柔性磨削抛光加工系统主要由机器人、磨削抛光设备、力控制设备、三维扫描仪、离线编程软件、校准技术和在线控制技术等组成,覆盖了磨削抛光工艺的各个方面,先进的技术使得该系统能够处理各种复杂形状的工件,并且保证了工件的加工质量和产品的一致性。
划片机的视觉识别系统是以计算机为主的实时图像处理系统。如图1所示:由光学照明系统,CCD摄像器件,图像处理软件等部分组成。
摘要:随着网络等信息产业的发展,远程作业和智能设备的远程监控成为现代人生活发展的方向,远程通信则是一个值得研究的问题。