人类的眼睛并不像摄像机一样,十分精准地捕捉这个世界。但因为其与大脑共同进化了上亿年,人的眼睛是一个十分有效地器官。本文介绍了眼睛与摄像机的相似处和不同点,机器视觉是否会向着拟人化发展呢?
作为机器人柔性加工系统的一个重要环节,在线过程及质量控制实现了传统生产加工经验与现代自动化技术的有效结合,它可灵活的嵌入机器人柔性加工系统,在线系统经过离线编程、在线校准后,通过大量实验建立的各种加工过程控制模型对机器人运动速度、运动加速度、加工工具规格尺寸、工件与加工工具的接触力、加工工具磨损、产品规格等
应用介绍 普通机器人系统只提供位置控制功能,力控制技术的引入使得机器人具有了力觉反馈,从而为工业机器人开辟了更广阔的应用领域。
系统介绍 在线校准模块是智通公司独立研发的关键技术,该技术利用在在线相对测量,实现了实时测量、实时校准,为校准加工一体化提供了基础。
该系统可以自动识别生产线或工作台上的工件,能够自动拍摄工件的图像,对采集到的图像首先进行目标定位,然后通过特征匹配和插值运算计算出旋转角度。
系统安装在各类印刷机上,适用于需要特殊印刷检测的场合,共由两组检测点组成,一组检测点用于对产品的整个幅面进行检测,另一组检测点用于对产品的局部区域进行精细检测,以
系统介绍 离线编程将工业加工过程所需要的三维信息通过CAD模型、三维测量仪器输入到交互式机器人系统软件。
用机器视觉为机械手准确定位物体,是现今众多机器人走向柔性,适应性的桥梁。但是,机器视觉只能给出物体在相机摄像范围内的位置。
系统介绍 机器人作为一种能够模拟人工操作的工作机械,随着机器人技术的不断发展,其应用领域也在不断拓宽,从传统的制造业正在向非制造业领域扩展。
智通公司在应用表面防护和强化技术的基础上研制出了机器人柔性加工表面喷涂系统。系统由机器人、喷涂机构、工件表面预处理系统、机器人无损涂层厚度检测系统、超声壁厚度测量系统组成。