图像采集卡（Image Grabber）是将摄像机的图像视频信号以帧为单位，送到计算机的内存和VGA帧存，供计算机处理、存储、显示和传输等使用的设备。

在机器视觉系统中，图像采集卡将采集到的图像，供处理器作出工件是否合格、运动物体的运动偏差量、缺陷所在的位置等处理。图像采集卡主要有三种通用的总线结构，下面中国机器视觉商城对三种总线结构的相关知识做以简介。

1、PCI-32=32bits，33MHZ

其最高理论速度为132 Mbytes/S，已在市场上出现十余年，是一个成熟、有效的总线结构，至今仍应用于通用的PC机内，在很多机器视觉领域，它已能满足需要。但是随着图形卡、视频卡对传送速度要求的提高，PCI-32总线已不堪重负。

2、PCI-X：

PCI-X是在PCI-32的基础上扩展起来的，数据宽度从32位扩大到64位，即可将传送速度增加一倍，如果再将主时钟从32MHZ提高到66MHZ，甚至133MHZ，则传送速度又可成倍地增加。例如主时钟为133MHZ时，数据传送速度可达1GB/S。用扩大数据宽度和提高主时钟的方式来增加速度带来了很大的问题，由于这是一种并行传送方式，又在高速下运行，所以带来了噪音影响，而为了克服它，对PC主板的元件要求将大大提高，从而便提高了成本，所以PCI-X并未成为PC的主流总线，它只是在一些服务器中使用。

3、PCI-Express

PCI-Express又称PCE-E和3GIO。PCI总线的拓扑结构是一种共享式结构，当总线上的设备增加时，将带来管理的极大困难，而PCI-E总线是点到点的总线拓扑结构，采用串行和打包数据的方式传送数据，PCI-E是可以剪裁的，一个通道可以达到2.5GB/S的传送速度，二个通道则可将传送速度加倍，还可以×4，×8，×16，×32地将通道捆绑在一起，获得更高速的数据传送。PCI-E是2002年发布的，现在已经在PC主机板上大量出现，据估计，PCI-E将成为PC机的主流总线结构，PCI-E图像采集卡也将得到大量的普及应用。

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