工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，工业相机不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

　　工业相机又俗称摄像机，相对传统的民用相机（摄像机）而言，它具有更高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等优势。目前市面上工业相机大多是基于CCD（ChargeCoupledDevice）或CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor）芯片的相机。

 

　　CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。

　　典型的CCD相机由工业镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。

　　CCD工业相机仅是机器视觉系统的一个代表。在整个机器视觉系统中，光源、工业镜头、工业相机，相互制约，但其中的关键点是摄像机。伴随相机支持技术的快速发展，特别是CCD与CMOS，他们对于高分辨率工业相机技术的发展产生的现实意义非同寻常。而CCD和CMOS是除了生产工程以外，特征上也有很多区别。一般认为CMOS的图像效果低于CCD,，不过最近随CMOS的生产量的增加，CMOS的品质也迅速得到改善。

　　CCD是60年代末期由贝尔试验室发明。开始作为一种新型的PC存储电路，很快CCD具有许多其他潜在的应用，包括信号和图像（硅的光敏性）处理。CCD和CMOS是现在普遍采用的两种图像工艺技术，它们之间的主要差异在于传送方式的不同。

　　虽然CCD在影像品质、分辨率大小、灵敏度等方面优于CMOS，而CMOS具有低成本、低功耗以及高整合度的特点。随着CCD与CMOS技术的不断进步，两者之间的差异将逐步减小，目前CCD一直致力于功耗上的改进，而CMOS也在投入大量的研发改善分辨率与灵敏度方面的不足。可以预见在CCD与CMOS不断改进后的未来，我们将走进一个更加缤纷多彩的数码影像世界。

　　目前高分辨率相机适合应用的领域越来越广，除了数字影像、智能交通、布料检测设备等2次元的检测设备之外，机器视觉(工厂自动化的部分领域)、医疗、教育设施等领域也都已有了广泛应用。用户应该从具体应用出发，根据使用的目的来选择合适的高分辨率相机，如需要高分辨率、照明良好，一般的可以用CMOS；如需要高分别率和高速的话，要选高S/N的CCD摄像机。

　　嫦娥二号探月卫星升空的升空，使人们认对CCD工业相机有了进一步的的了解。由于要摄取月球表面数据需要高清质量的图像，相机是绑在嫦娥二号卫星上与卫星同步运行的，加上月球本身就在转动，这就要求相机的拍摄速度要非常快，抓怕到的图像质量非常高，所以最终采用了工业相机进行图像采集与记录。

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