很多机器视觉包含了时钟/计时器，所以检测操作的每一步所需要的时间都可以准确测量，从这些数据，我们就可以修改我们的程序以满足时间上的要求。通常，一个基于PC的机器视觉系统每一秒可以检测20-25个部件，与检测部件的多少和处理程序以及计算机的速度有密切关系。
        工业机器人的眼睛视觉系统通常由以下构成         01、摄像头和光学部件
        这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头(光学部件)，用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色(Y/C)，RGB彩色，非标准黑白(可变扫描)，步进扫描(progressive-scan)或线扫描。
        02、灯光
        灯光用于照亮部件，以便从摄像头中拍摄到更好的图像，灯光系统可以在不同形状、尺寸和亮度。一般的灯光形式是高频荧光灯、LED、白炽灯和石英卤(quartz-halogen)光纤。
        03、部件传感器
        通常以光栅或传感器的形式出现。当这个传感器感知到部件靠近，它会给出一个触发信号。当部件处于正确位置时，这个传感器告诉机器视觉系统去采集图像。
        04、图像采集卡
        也称为视频抓取卡，这个部件通常是一张插在PC上的卡。
        这张采集卡的作用将摄像头与PC连接起来。它从摄像头中获得数据(模拟信号或数字信号)，然后转换成PC能处理的信息。
        它同时可以提供控制摄像头参数(例如触发、曝光时间、快门速度等等)的信号。图像采集卡形式很多，支持不同类型的摄像头，不同的计算机总线。
        05、PC平台
        计算机是机器视觉的关键组成部分。
        应用在检测方面，通常使用Pentium或更高的CPU。一般来讲，计算机的速度越快，视觉系统处理每一张图片的时间就越短。
        由于在制造现场中，经常有振动、灰尘、热辐射等等，所以一般需要工业级的计算机。
        06、检测软件
        机器视觉软件用于创建和执行程序、处理采集回来的图像数据、以及作出“通过/失败(PASS/FAIL)”决定。
        机器视觉有多种形式(C语言库、ActiveX控件、点击编程环境等等)，可以是单一功能(例如设计只用来检测LCD或BGA、对齐任务等等)，也可以是多功能(例如设计一个套件，包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场验证等等)。
        07、数字I/O和网络连接
        一旦系统完成这个检测部分，这部分必须能与外界通信，例如需要控制生产流程、将“通过/失败(PASS/FAIL)”的信息送给数据库。通常，使用一张数字I/O板卡和(或)一张网卡来实现机器视觉系统与外界系统和数据库的通信。
 

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